Kartanokimalainen esiintyy koko maassa. Sen elinympäristöä ovat pihat ja puutarhat. Se pesii puunkoloissa ja rakennuksissa poiketen muiden kimalaisten maapesinnästä. Kuningatar ruokailee keväällä pajujen kukilla. Selkeä kuviointi ei aina riitä tunnistamiseen, sillä pohjoisessa kyseeseen voi tulla myös korpikimalainen. Varsinkin työläisten ja koiraiden tunnistaminen vaatii mikroskopointia.

Kartanokimalaisen keskiruumis on ruskea ja mustassa takaruumiissa on valkoinen kärki. Korpikimalaisen ruskean keskiruumiin yli kulkee kuningattarilla useimmiten musta juova mutta työläisiltä se usein puuttuu.

Pituus: kuningatar 20 mm, työläinen 12-15 mm ja koira 11-15 mm.